Téléconsultation assistée par un infirmier (IDEL) : guide 2026

La téléconsultation assistée par un infirmier consiste à placer un professionnel de santé — le plus souvent un infirmier libéral (IDEL) — physiquement aux côtés du patient pendant qu'un médecin réalise sa consultation à distance. Le médecin reste celui qui consulte et facture l'acte médical ; l'infirmier, lui, accompagne le patient, réalise l'examen clinique sur instruction du médecin, transmet les mesures et facture un acte d'accompagnement distinct. Pour un IDEL, c'est une activité reconnue et rémunérée depuis l'avenant 6 à la convention nationale. Ce guide complet 2026 répond à toutes les questions des médecins, infirmiers et coordinateurs CPTS ou EHPAD : qu'est-ce que c'est exactement, quel est le rôle de l'IDEL, comment se déroule une séance, quel matériel utiliser, où l'exercer et comment cela se rémunère.

Téléconsultation assistée : de quoi parle-t-on exactement ?

La télésanté regroupe l'ensemble des pratiques de soin à distance. Elle se divise en deux branches juridiquement distinctes : la télémédecine, réservée aux professionnels médicaux (les médecins), et le télésoin, qui couvre les actes à distance réalisés par un pharmacien ou un auxiliaire médical, dont l'infirmier. Bien distinguer ces notions est essentiel, car elles ne se cotent pas de la même façon.

• Téléconsultation simple : le patient est seul face à l'écran avec le médecin, sans professionnel de santé à ses côtés.
• Téléconsultation assistée (ou accompagnée) : même acte médical, mais un infirmier est présent auprès du patient pour l'examen clinique, les mesures et l'aspect technique. Le médecin facture l'acte médical ; l'infirmier facture un acte d'accompagnement.
• Télésoin : il n'y a pas de médecin. L'infirmier délivre lui-même, à distance, un acte de soin ou de suivi au patient par vidéotransmission.
• Téléexpertise : un avis échangé entre deux professionnels à propos d'un patient qui, lui, n'est pas dans la boucle en direct.

Pour comprendre le cadre d'ensemble et le positionnement de chaque acteur, consultez notre page de référence sur la téléconsultation assistée. Les IDEL trouveront une présentation dédiée à leur exercice sur notre page solution pour les infirmiers.

Le rôle de l'infirmier (IDEL) pendant la séance

L'infirmier n'est pas un simple aidant technique : il est les yeux, les mains et les oreilles du médecin à distance. Concrètement, pendant une téléconsultation assistée, l'IDEL :

• installe et vérifie la liaison vidéo sécurisée et reste physiquement présent auprès du patient ;
• réalise l'examen clinique sur instruction du médecin (auscultation, palpation guidée, inspection) ;
• transmet les mesures et signes vitaux, et peut utiliser des appareils médicaux connectés (ECG, stéthoscope numérique, oxymètre, dermatoscope, otoscope…) ;
• apporte au médecin le contexte clinique en temps réel sur la situation et l'évolution du patient ;
• réalise, si besoin, un acte médical prescrit pendant la séance.

L'infirmier exerce dans le respect de ses règles professionnelles et de son code de déontologie. Cette présence transforme la téléconsultation : on passe d'un simple échange visio à un véritable examen clinique à distance, avec des données objectives.

Le déroulé d'une téléconsultation assistée en 4 étapes

1. Préparation et installation

L'IDEL prépare le poste : connexion sécurisée, caméra, et appareils connectés. La séance doit se faire par vidéotransmission dans des conditions garantissant sécurité, traçabilité, confidentialité des échanges et respect de l'intimité du patient. Un simple appel téléphonique audio ou un échange par SMS ou e-mail n'est pas considéré comme une téléconsultation.

2. Recueil clinique

L'infirmier prend les constantes, lance les examens demandés et les transmet en temps réel au médecin. C'est ici que les dispositifs médicaux connectés font la différence : un ECG 12 dérivations ou un stéthoscope numérique remontent des données médicales fiables que le médecin n'aurait jamais pu obtenir en visio simple.

3. La consultation médicale

Le médecin mène sa consultation, interroge le patient, guide l'examen et pose son diagnostic. L'IDEL fait le lien et exécute les gestes demandés.

4. Conclusion et suite

Le médecin établit son ordonnance et le compte rendu ; l'infirmier accompagne le patient sur les suites. Chaque professionnel facture ensuite l'acte qui lui revient.

Le matériel nécessaire

La qualité de la téléconsultation assistée dépend directement du matériel. Il faut une plateforme de visio conforme et un ensemble de dispositifs médicaux connectés et mobiles. Promotal MedConnect, fabricant français installé à Ernée (Mayenne) au sein du Groupe Eloi (97 ans d'expertise), propose trois formats selon l'usage :

• la mallette de téléconsultation, idéale pour les visites à domicile des IDEL ;
• le chariot de télémédecine, pensé pour les EHPAD et établissements ;
• le sac à dos ultra-léger pour la mobilité maximale.

Ces formats embarquent plus de 20 dispositifs de qualité médicale (ECG 12 dérivations Cardioline touchECG, stéthoscope numérique Riester Ri-Sonic, dermatoscope, otoscope, moniteur de signes vitaux, oxymètre, échographe portable, spiromètre, bladder scanner…) et s'appuient sur une plateforme logicielle avec visio hébergée HDS, remontée des données appareils en temps réel, dossier patient, ordonnance, facturation Carte Vitale et scribe IA. L'ensemble est CE, conforme RGPD, hébergé HDS et certifié ISO 27001.

Où se pratique la téléconsultation assistée ?

Les actes de télésanté assistés peuvent avoir lieu dans plusieurs cadres : au domicile du patient, dans un lieu dédié à la téléconsultation, au cours d'une séance de soins déjà programmée, ou encore en télécabine et bus connecté. Plus largement, la téléconsultation se déploie aussi en pharmacie équipée, en maison ou centre de santé, et dans des structures comme les EHPAD ou les organisations coordonnées de territoire, notamment les CPTS. Pour les pathologies chroniques, des usages spécialisés se développent, par exemple en télécardiologie grâce à l'ECG connecté.

Prise en charge et cotation : qui facture quoi ?

Le principe est clair : le médecin facture la téléconsultation (l'acte médical) et l'infirmier facture séparément son acte d'accompagnement. Côté médecin, une téléconsultation est facturée 25 € par un généraliste et 30 € ou plus par un spécialiste, dans les conditions conventionnelles en vigueur. Côté patient, l'acte est remboursé à 70 % du tarif (100 % en ALD ou situation assimilée), dans le respect du parcours de soins coordonnés, avec les exceptions d'accès direct habituelles.

L'acte d'accompagnement de l'infirmier (avenant 6)

L'avenant 6 à la convention nationale des infirmiers libéraux a créé le rôle d'accompagnant à la téléconsultation, avec une facturation effective depuis le 1^er janvier 2020. L'acte d'accompagnement se cote selon le lieu de réalisation :

Code	Lieu de réalisation	Tarif
TLL	Lieu dédié / fixe (cabinet infirmier, MSP…)	12 €
TLD	Au domicile du patient	15 €

Ces montants sont les tarifs conventionnels de l'acte d'accompagnement. À noter que les tarifs conventionnels sont susceptibles d'évoluer dans le temps. L'avenant 9, signé le 27 juillet 2022, a consolidé et élargi ce cadre : il a inscrit durablement le télésoin, permis à l'infirmier de demander une téléexpertise, et étendu l'accompagnement aux téléconsultations demandées par tout professionnel médical (par exemple une sage-femme), et plus seulement par un médecin.

Le télésoin (TLS) : un acte distinct, sans médecin

Attention à ne pas confondre : le TLS correspond au télésoin, un soin réalisé à distance par l'infirmier lui-même, sans médecin, encadré par l'avenant 9. Ce n'est pas un acte d'accompagnement. Le télésoin suppose que le patient soit connu de l'infirmier (au moins un acte présentiel préalable dans les douze mois). Pour les conditions et tarifs précis du télésoin, référez-vous à ameli.fr.

La téléexpertise demandée par l'infirmier

Depuis l'avenant 9, l'IDEL peut demander une téléexpertise à un professionnel médical. Le requérant (celui qui demande l'avis, ici l'infirmier) facture 10 €, dans la limite de 3 actes maximum par patient et par an. Le requis (le médecin qui rend l'avis) facture 25 €. Le patient n'est pas présent en direct. Pour aller plus loin, voyez notre page téléexpertise et le guide dédié à la téléexpertise infirmier (définition et cotation). Pour le détail complet des actes d'accompagnement, consultez aussi notre article sur la cotation de la téléconsultation assistée.

Financement du matériel et démarrage

L'Assurance Maladie soutient l'équipement des infirmiers : dans les conditions conventionnelles en vigueur, une aide de 350 €/an est prévue pour le matériel de visioconnexion et 175 €/an pour les appareils médicaux connectés. La mallette MedConnect est disponible à partir de 3 000 € HT (le chariot est sur devis). En contexte de CPTS, un financement ARS est possible : selon les projets, le coût net peut être ramené jusqu'à 0 €. Pour estimer votre reste à charge, parcourez notre page financement de la télémédecine.

Pour démarrer : choisissez le format adapté à votre exercice, équipez-vous d'une plateforme conforme, formez-vous au déroulé et structurez les coopérations avec les médecins de votre territoire. Si vous êtes en CPTS, appuyez-vous sur notre guide de déploiement en CPTS et sur le guide complet de la téléconsultation assistée par un infirmier.

FAQ

Quelle différence entre téléconsultation assistée et télésoin ?

Dans la téléconsultation assistée, c'est un médecin qui consulte à distance et l'infirmier l'assiste auprès du patient. Dans le télésoin, il n'y a pas de médecin : l'infirmier réalise lui-même, à distance, un acte de soin ou de suivi au patient.

Combien l'infirmier facture-t-il pour accompagner une téléconsultation ?

L'acte d'accompagnement se cote selon le lieu : 12 € en lieu dédié (TLL) et 15 € au domicile du patient (TLD), dans les conditions conventionnelles en vigueur, susceptibles d'évoluer.

Un appel téléphonique peut-il remplacer la vidéo ?

Non. La téléconsultation assistée et le télésoin doivent se faire par vidéotransmission dans des conditions sécurisées. Un appel audio seul, un SMS ou un e-mail ne sont pas considérés comme de la téléconsultation.